离婚时分割已注册商标，需要先区分商标的取得时间、认定财产性质后再按规则处理，具体如下：

根据《中华人民共和国民法典》对夫妻财产的相关规定，按取得时间区分财产性质：

一方婚前已注册完成的注册商标

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条规定，一方的婚前财产为夫妻一方的个人财产，因此该商标本身属于登记方个人所有，离婚时不参与分割。需要注意：如果该商标在婚后投入使用产生了生产经营收益，该收益属于夫妻共同财产，另一方有权要求分割该部分收益。

婚姻关系存续期间注册取得的注册商标

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的知识产权的收益，为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。即便该商标仅登记在一方名下，其对应的财产性权益也属于夫妻共同财产，离婚时应当进行分割。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定：离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。 实践中通常按以下方式处理：

优先协商处理

双方可以自行协商确定商标归属：

最常见的方式是约定商标归一方所有，由获得商标所有权的一方向另一方支付对应市场价值的折价补偿款；

也可以约定由双方共同共有该注册商标，之后共同使用或共享收益，协商一致后可以向商标局办理共有权利人变更登记。

协商不成由法院判决

如果双方无法达成一致，法院一般会结合商标的实际使用情况、经营需求，将商标判归实际经营使用该商标的一方或登记权利人一方所有，由取得商标的一方按照商标价值向另一方支付补偿，判决时会优先遵循照顾子女、女方和无过错方权益的原则。

提前固定证据：如果主张商标属于夫妻共同财产，需要提前准备商标注册证书、注册时间证明；若商标已经产生经营收益，需要整理对应的经营流水、收益凭证等材料。

提前做好价值评估：如果涉及折价补偿，可以提前委托专业的知识产权评估机构对商标的市场价值进行评估，评估报告可以作为协商或者诉讼的重要依据。

及时办理变更登记：分割完成后，要及时向国家知识产权局商标局办理权利人变更登记，明确权属，避免后续产生使用、转让等纠纷。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条 【夫妻共同财产】夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有：
(一)工资、奖金、劳务报酬;
(二)生产、经营、投资的收益;
(三)知识产权的收益;
(四)继承或者受赠的财产，但是本法第一千零六十三条第三项规定的除外;
(五)其他应当归共同所有的财产。
夫妻对共同财产，有平等的处理权。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条 【夫妻个人财产】下列财产为夫妻一方的个人财产：(一)一方的婚前财产;(二)一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿;(三)遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产;(四)一方专用的生活用品;(五)其他应当归一方的财产。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条 【离婚时夫妻共同财产的处理】离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。