根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定：

追偿权本质属于普通民事债权请求权，现行法律未对追偿权规定特殊诉讼时效，同时公司追偿权也不属于《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第一条列明的不适用诉讼时效的债权请求权范畴，因此统一适用三年的普通诉讼时效。实践中常见的公司作为保证人追偿（对应《民法典》第七百条）、合伙债务超份额追偿（对应《民法典》第九百七十三条）等场景，均适用该三年诉讼时效规则。

追偿权的诉讼时效一般自公司实际承担完相应责任之日起算，例如公司替债务人还清保证债务、超额承担合伙债务、对外支付完赔偿款后，才正式取得追偿权，此时开始计算诉讼时效。

超过三年诉讼时效后，公司仍然有权向法院起诉；

如果被追偿方主动提出诉讼时效抗辩，且公司无法证明存在时效中断、中止的合法事由，公司的追偿请求将无法得到法院的强制保护，即丧失胜诉权；

如果被追偿方未提出诉讼时效抗辩，法院不会主动适用诉讼时效规则进行裁判。

及时主张权利：公司在实际承担完相应责任后，应当尽快向被追偿人明确主张追偿，避免诉讼时效经过；

留存时效中断证据：如果已经向对方主张过追偿，注意留存沟通记录、书面追偿函、送达凭证等证据，依法主张权利会产生诉讼时效中断的效果，中断后时效将重新计算三年；

及时诉讼维权：如果被追偿人拒绝履行清偿义务，应当在诉讼时效期内及时向有管辖权的法院提起诉讼，保障自身合法权益。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民法典》第七百条 【保证人追偿权】保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

《中华人民共和国民法典》第九百七十三条 【合伙人的连带责任及追偿权】合伙人对合伙债务承担连带责任。清偿合伙债务超过自己应当承担份额的合伙人，有权向其他合伙人追偿。

《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第一条 第一条 当事人可以对债权请求权提出诉讼时效抗辩，但对下列债权请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持： (一)支付存款本金及利息请求权； (二)兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权； (三)基于投资关系产生的缴付出资请求权； (四)其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。