只要满足以下四个条件，法院就必须受理你的起诉：

原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

有明确的被告；

有具体的诉讼请求和事实、理由；

属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

也就是说，达成私了协议本身不剥夺你向法院起诉的权利。

法院受理案件后，会根据你的诉求和私了协议的效力，作出不同处理：

同时满足「行为人具备相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定和公序良俗」三个条件的私了协议是合法有效的，对双方都有约束力：

如果你是对方不履行协议的守约方：起诉要求对方按照私了协议履行义务的，法院通常会支持你的诉讼请求。

如果你是签订协议后反悔的一方：不存在欺诈、胁迫、重大误解等法定可撤销情形的，法院会驳回你的诉讼请求。

如果私了协议存在以下情形，起诉后法院会认定协议无效或者撤销协议，再根据实际纠纷作出判决：

协议签订时一方存在欺诈、胁迫，导致对方意思表示不真实；

签订协议时一方对核心内容存在重大误解，或者协议内容明显不公平；

协议内容违反法律强制性规定（比如针对刑事犯罪私了，约定免除对方刑事责任的条款）。

如果你准备起诉，需要提前准备好私了协议、双方身份信息、支撑你诉讼请求的相关证据（比如沟通记录、付款凭证、损害结果证明等）；

如果你的诉求是确认私了协议无效、撤销私了协议，或者要求对方履行私了协议，需要在诉讼请求中明确写明具体主张；

如果私了协议仅针对部分事项达成约定，你可以就未处理的争议部分正常起诉，要求对方承担相应责任。

法律依据

《《中华人民共和国民事诉讼法》》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《《中华人民共和国民法典》》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。