如果父母双方均主张直接抚养孩子，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条，一方存在下列情形的，法院会优先考虑将抚养权判给该方：

丧失生育能力优势：已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；

稳定生活环境优势：子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

子女数量优势：无其他子女，而另一方有其他子女；

对方不适抚养优势：子女随己方生活对成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或有酗酒、吸毒、家暴等其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

如果父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助照顾孩子的，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十七条，可以作为该方获得抚养权的优先条件。

优先协商解决：建议先和对方协商抚养权归属，协商一致的结果不仅效率更高，也能最大程度降低离婚对孩子的心理伤害；

提前准备优势证据：如果协商不成需要起诉，提前整理好能证明你抚养优势的材料，比如稳定收入证明、固定住所证明、孩子长期随你生活的凭证（就学接送记录、日常就医记录、社区/学校证明、邻居证言等）；

固定不利证据：如果对方存在不适合抚养孩子的情形，提前整理好对应证据（如患病诊断、不良嗜好记录、家暴报警记录等）提交法院，方便法官裁判参考。

法律依据

《《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》》第四十六条 对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力； （二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利； （三）无其他子女，而另一方有其他子女； （四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

《《中华人民共和国民法典》》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。 离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》》第四十七条 父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。