马路上正常行驶撞到行人的责任划分，需要结合行人是否存在过错认定，最终责任以交管部门出具的《道路交通事故认定书》为准，核心法律规则如下：

一、核心法律依据机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。二、不同场景下的责任划分

行人无过错的情况

如果行人正常遵守交通规则，没有闯红灯、违规横穿机动车道等过错行为，即使机动车正常行驶，机动车一方仍需要承担全部赔偿责任。因为法律明确要求机动车驾驶人必须始终履行确保安全驾驶的义务。

行人存在过错的情况

如果行人存在闯红灯、不走人行横道、违规进入机动车道等过错行为，机动车一方已经举证证明自身没有过错的，可以根据行人过错程度适当减轻机动车一方的责任，机动车一方最终只需要承担不超过10%的赔偿责任。

常见的过错对应责任比例参考：行人主责的，机动车一般承担10%-30%的赔偿责任；行人次责的，机动车一般承担60%-80%的赔偿责任，具体比例由交管部门或法院认定。

行人故意造成事故的情况

如果事故是行人故意碰撞机动车（比如碰瓷）导致的，机动车一方有充分证据证明的，不承担任何责任，也不需要赔偿。

三、实操处理建议

第一时间拨打120抢救伤者，同时拨打122报警等待交警到场认定责任，不要移动现场、不要擅自协商离开，避免被认定为逃逸承担不利责任；

留存好现场照片、行车记录仪录像、证人联系方式等证据，方便交警核实事故经过；

如果对交警出具的事故责任认定结果不服，可以在收到认定书之日起3日内向上一级交管部门申请复核；

赔偿先由交强险保险公司在限额内赔付，不足部分再由责任方按比例承担，如果投保了商业三者险，不足部分可以由商业险继续赔付。

法律依据

《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

《《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》》第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。 （一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任； （二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任； （三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

《《中华人民共和国道路交通安全法》》第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。

《《中华人民共和国道路交通安全法》》第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。