根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，符合以下情形的合同会被依法认定为无效：

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人/未成年人，都属于无民事行为能力人，其独立签订的任何合同都会被认定为无效。

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

实务中常见的“阴阳合同”：比如为了逃避税费签订价格更低的“阳合同”用于登记备案，实际履行的是价格更高的“阴合同”，用于备案的虚假阳合同会被认定为无效；隐藏的阴合同则根据自身是否符合法律规定判断效力。

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。

结合司法解释进一步明确：

只有违反法律、行政法规效力性强制性规定的合同才会无效，如果只是违反管理性强制性规定，不会直接认定合同无效，比如仅违反备案、登记要求的合同，依然有效。

即使没有明确违反具体法条，但合同存在下列情形的，也会因违背公序良俗被认定无效：

影响政治安全、经济安全、军事安全等国家安全的；

影响社会稳定、公平竞争秩序或者损害社会公共利益等违背社会公共秩序的；

背离社会公德、家庭伦理或者有损人格尊严等违背善良风俗的。

如果只是当事人确因生活需要进行交易，未对社会公共秩序造成重大影响，也不违反前述要求的，不会被认定无效。

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

比如债务人为了逃避执行，和配偶恶意串通签订低价转让房产的合同，损害债权人合法权益，这类合同会被认定为无效。

根据最高人民法院司法解释规定，民间借贷合同具有下列情形的，会被直接认定无效：

套取金融机构贷款转贷的；

以向其他营利法人借贷、向本单位职工集资，或者以向公众非法吸收存款等方式取得的资金转贷的；

未依法取得放贷资格的出借人，以营利为目的向社会不特定对象提供借款的；

出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动仍然提供借款的；

违反法律、行政法规强制性规定的；

违背公序良俗的。

如果您怀疑自己签订的合同符合上述无效情形，建议先留存好合同原件、沟通记录、能够证明合同无效事实的相关证据，后续可以先与对方协商确认合同无效后的返还、赔偿事宜，协商不成的及时向法院起诉，通过司法途径确认合同效力并维护自身合法权益。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条 【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条 【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条 【违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力】违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条 【恶意串通的民事法律行为的效力】行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。