一、起诉离婚法庭会当场发判决书吗
起诉离婚法庭在通常情况下是不会当场发判决书的。对于当庭宣判的，法院一般会在十日内发送判决书；对于定期宣判的，法院会在宣判后立即发给判决书。当事人起诉离婚后，法院审理后认为夫妻之间的感情确已破裂，那么会准予离婚，发放判决书。
二、去法院起诉离婚需要准备哪些必备材料
1、原告方的身份证原件，审核完即归还原告。
2、双方夫妻关系的证明，一般可提供结婚证和婚姻登记机关出具的婚姻状况证明。
3、夫妻共同财产的证明，一般提交财产清单即可，具体在开庭时提交也可。
4、有子女的还应当提交子女的出生证明、户口簿。
5、如果是第二次起诉离婚，原告还要从法院开具判决生效单。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第一百四十八条 宣判
人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书;定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。
《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第一百五十二条 人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
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夫妻离婚时孩子抚养权的判决，我国法律以最有利于未成年子女利益为核心原则，具体裁判规则结合现行法律规定分情况处理如下。
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