确认合同无效不应受诉讼时效的限制，无效合同的确认是一种事实确认，合同当事人或法院在任何时候都可提出，时间的经过不能改变合同无效的法律性质。

诉讼时效，是能够引起民事法律关系发生变化的法律事实，又称消灭时效，是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。设立诉讼时效制度的主要目的，是促进法律关系安定，及时结束权利义务关系的不确定状态，稳定法律秩序，降低交易成本。

一般来说，双方签订协议时，必须有相应的民事行为能力的，并且此协议必须是双方的自愿签订，签订的内容也应当是双方经协商一致同意的，最后协议的内容必须是合法的，不能够违反法律的相关的规定和公序良俗。

但是，如果有以下行为的，那么合同是无效的：1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；3.以合法形式掩盖非法目的；4.损害社会公共利益；5.违反法律、行政法规的强制性规定等。

如果一方有令合同无效的行为的，那么合同自始至终都是无效的，另一方可以向法院申请，要求撤销合同，并且如果因为签订此合同导致自身的利益收到损害的，还可以要求对方进行赔偿的。如果因合同产生纠纷的，双方可以先协商进行处理，如果协商不成的，那么是可以起诉处理的。

由此可见，只要当事人发现合同无效的，可以随时向法院要求合同无效。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条 【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。