没有离婚的父母双方都有抚养子女的义务，当父母一方不履行抚养义务时，另一方可以依法提起诉讼，要求另一方承担抚养责任。

根据我国相关法律的规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。

当父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。