派遣工指的是企业与劳务公司合作，劳务公司派遣到企业工作的人员。正式工是指企业招聘员工后，与之签订正式劳动合同的员工。

劳务派遣工和正式工的主要区别体现在：

1、劳务关系不同：派遣工是派遣公司的人，而正式工是企业的员工。

2、合同签订对象不同：派遣人员是与劳务派遣公司签订合同的，而正式工是直接与企业签订合同的。

3、岗位位置不同：派遣人员在只能在临时性、辅助性、替代性的岗位上实施，而正式工则任何岗位都可以的。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第五十九条 【劳务派遣协议】劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位(以下称用工单位)订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。
用工单位应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。