爷爷奶奶是否有抚养孙子孙女的义务要根据具体情况决定。

如果在父母仍是孩子的监护人的情况下，爷爷奶奶对孙子孙女是没有抚养义务的。如果父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，爷爷奶奶成为孙子孙女的法定监护人了，那就有抚养义务了。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条 【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。