离职公司不放人，劳动者只要按照法定程序解除劳动合同的，到期就可以直接离职。劳动者要离职的，如果公司不同意，那么要提前三十日以书面形式通知公司，在试用期内提前三日通知，时间到期后，劳动者就可以依法办理离职手续，公司不得拒绝。
另外，如果用人单位以暴力、威胁，或者非法限制人身自由的手段，强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业，危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第三十六条 【协商解除劳动合同】用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。