可以起诉。民事诉讼时效超期，原告仍然可以向法院提起诉讼。被告可以诉讼时效已经届满为由提出不履行义务的抗辩。但是法院不得主动适用诉讼时效的规定驳回原告的起诉。如果诉讼时效期间届满后，义务人自愿履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩，要求债权人返还。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条  向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。