如果双方当事人达成的调解协议是在未经工伤认定、劳动能力鉴定前提下作出的，或者该协议存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的，可以申请劳动争议仲裁，对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼。

如果是经劳动争议仲裁委员会调解达成的协议，且协议书已经送达发生法律效力的，不可以起诉，但可以申请再审。

法律依据

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。