父母有抚养未成年子女的责任，而这种责任是属于法定的，父母有抚养能力时，就需要承担抚养责任。而在现实生活中，有些未成年子女的父母可能死亡或者丧失抚养能力，在这种情况下，民法典规定，生父母死亡或者丧失抚养能力，而祖父母有抚养能力并且孩子愿意的情况下，可以由祖父母抚养孩子。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条 【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。