想要要回孩子的抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权。根据我国法律规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，法院应当判决变更抚养权。由于孩子的父亲已经坐牢，不能照顾孩子，并且如何让孩子跟坐牢的父亲生活在一起，不利于孩子的身心健康。所以可以向法院请求变更抚养权。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。