担保公司作为法人企业，完成清算后，可以申请注销登记，公司注销后，法人终止。

法律规定，有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：（一）法人解散；（二）法人被宣告破产；（三）法律规定的其他原因。依据相关法律规定，担保公司作为法人企业，因解散、宣告破产或者其他原因进行清算，清算程序结束，经人民法院审查批准后，担保公司可以注销登记，公司注销后，法人终止。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第六十八条 【法人终止的原因】有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(一)法人解散;
(二)法人被宣告破产;
(三)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。