取保候审与不起诉没有关系，满足不起诉的条件的，人民检察院应当作出不起诉的决定。我国法律规定了三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。但无论是哪一种不起诉决定都将导致刑事诉讼程序的终结，其法律效果都是对犯罪嫌疑人的无罪认定。
涉嫌犯罪被刑事拘留后，犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性，在提出保证人或者交纳保证金的前提下，可按规定办理取保候审。取保候审是刑事诉讼期间的临时强制措施，在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理，如果确有犯罪事实的，仍然要依法追究刑事责任。
检察院做了的不批捕决定作出后，卷宗返回侦查机关，侦查机关照不批捕决定，依法发给犯罪嫌疑释放证明，释放犯罪嫌疑人。 《刑事诉讼法》第八十八条规定，人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。
程序：1、取保候审的申请；2、取保候审的决定；3、取保候审的执行；4、取保候审的期限。条件：《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）判处有期徒刑以上刑罚，采取不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕、哺乳妇女，不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，需要采取取保候审的。
醉驾取保候审的程序：1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。4、取保候审的期限。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。在人民法院二审期间，犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审法院所判处的有期徒刑的，也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。
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