离婚时关于六岁小孩的抚养权判决，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定以及最高人民法院的相关解释。在具体判决时，法院会综合考虑多个因素，以确保孩子的最佳利益。
只要双方关于抚养权发生纠纷，就可以向法院起诉，没有时间限制。 有抚养权的变更理由的时候，就可以起诉变更抚养权。 不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议； 协议不成的，由人民法院判决。
首先，我们需要明确的是，抚养权的决定并不完全基于父母是否出轨。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。这意味着，即使父母中的一方出轨，他们仍然对子女有抚养、教育、保护的权利和义务。
男女双方协商变更孩子抚养权，所签订的变更协议不违反法律规定的，是具有效力的。 司法解释规定： 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。 所以，变更的抚养权协议只要协商一致，不违反法律规定就是有效的。
家庭主妇离婚能够要孩子抚养权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一方有债务的情况下，仍然有资格争夺子女的抚养权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这意味着，无论父母是否负债，他们都有权利和义务去争夺子女的抚养权。
协议离婚后，能通过打官司来争取抚养权。 协议离婚时，双方可以通过协商来确定子女的抚养权归属。如果协商不成，任何一方都有权向人民法院提起诉讼，请求判决子女的抚养权。法院在审理此类案件时，会依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是关于离婚后子女抚养的条款，来做出判决。
离婚时双方可以共同拥有孩子的抚养权，但这必须建立在有利于保护子女利益的前提之下。父母双方可以通过协商，以协议轮流抚养等方式来共同承担抚养责任，而无需向对方支付抚养费。然而，在某些特殊情况下，如子女不满两周岁或者存在其他不适宜共同抚养的情形，法律可能规定其他的抚养方式。
鉴于特定的条件，父母对于子女的抚养权是具有可变更性的。 例如，当取得抚养权的父母亲遭遇重大疾病或损伤而无法持续承担养育责任，或者其未能尽到应有的抚养义务，从而对子女的身心健康产生了不良影响时； 亦或是当子女年满八周岁，表达出希望与另一方共同生活的意愿，并且该方具备抚养能力的情况下，都可能导致抚养权的变更。
监护权和抚养权之间有联系。被撤销监护人资格的父、母仍然应当继续负担未成年人的抚养费用和因监护侵害行为产生的各项费用。父母是未成年子女的监护人。无论孩子是否跟随双方生活，双方都是有监护责任的。
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