一般不包括过夜。只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，她有权申请让你停止探视。法律上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。
民法典规定，探望权是父母对子女享有的一种法定权利，所以不能设前提条件。如果有不利于子女成长情形时，可以申请中止探望。
民法典规定，抚养子女一方按协议的约定，将子女带到指定地点或者交给对方的，就算是履行了协助的义务。
民法典婚姻家庭编司法解释规定，直接抚养子女一方不履行配合义务，拒绝行使探望权时，行使探望权一方可以向法院申请强制执行。
探视权不能代为行使。
民法典规定，父母一方直接抚养子女的，有探望子女的权利。但对公婆是否有探望权没有规定，而在实践中，公婆没有不利于子女成长的情形时，一般具有探望权的。
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