犯罪未遂不存在于犯罪准备阶段。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。
（一）犯罪分子已经着手实施犯罪，这是区分犯罪未遂与犯罪预备的根本标志。 （二）犯罪没有得逞。 （三）犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪未遂不可无罪释放。犯罪未遂是犯罪人已经实施了犯罪行为，行为具有法益侵害性，只是最后犯罪目的没有实现。对于未遂犯的处罚，以既遂犯的处罚为参照，可以从轻或者减轻处罚。
1.发生的阶段不同：犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪后，即犯罪预备阶段没有犯罪未遂，而犯罪中止要求在犯罪过程中放弃犯罪，犯罪预备阶段可以产生犯罪中止。2.未能完成犯罪的原因不同：犯罪未遂是因为行为人意志以外的原因未能完成犯罪，即欲达目的而不能，犯罪中止是因为自己的原因主动放弃犯罪，即欲达目的而不欲；3.行为结果不同：犯罪未遂的结果是未得逞，犯罪中止的结果是行为人必须自动有效的防止犯罪结果的发生。
河南一女子为了和情人闵某某同居，预谋杀害丈夫。她在丈夫喝酒的时候多次在他的饮食中放入头孢，意图造成丈夫的死亡。案发后，两人被逮捕。近日，河南省正阳县人民法院公布了该案一审刑事判决书。被告人闵某某、被告人黄某某均因犯故意杀人罪，被判处有期徒刑二年。
犯罪中止和犯罪未遂有以下区别：1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。4、刑事责任不同。根据我国刑法的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”；而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。1、概念不同犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。2、处罚不同，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施。
犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”；而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。1、概念不同犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。2、处罚不同，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施。
对于未遂犯，当然要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。也就是是犯罪未遂也算犯罪的。
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