可以从以下几个方面认定犯罪预备行为： （一）有犯罪预备行为 即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。 （二）具有犯罪的目的 即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。 （三）由于意志以外的原因而没有能够“着手” 所谓意志以外的原因，是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素。
犯罪预备不是罪名，而是为犯罪准备工具、制造条件的行为。 犯罪预备具有四个特征： 1、主观上为了实行犯罪； 2、客观上实施了犯罪预备行为； 3、事实上未能着手实施犯罪； 4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。 犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。预备犯应当追究刑事责任。但是犯罪预备行为由于尚未着手实行犯罪，没有实际造成社会危害，因此法律规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪预备可以定罪，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。 犯罪预备亦称预备犯，是为犯罪准备工具、制造条件的行为。行为人在犯罪预备阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂，客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。 犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性，可以定罪追究刑事责任，只是可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
抢夺罪犯罪预备构成犯罪。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
犯罪预备行为是可以进行起诉，因为犯罪预备行为是对犯罪行为的一种帮助。只要掌握到犯罪预备行为的相关证据的话，那么就可以对其进行控告起诉。因为犯罪预备行为是有危害性的，只是可以对其进行从轻处罚。
犯罪预备跟犯罪未遂有以下区别： 1、概念不同：犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 2、处罚不同：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪预备：亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。故意犯罪中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂；客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。 根据《刑法》第二十二条的规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。犯罪预备具有四个特征：1、主观上为了实行犯罪；2、客观上实施了犯罪预备行为；3、事实上未能着手实施犯罪；4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。《刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂具备三个特征：1、已经着手实行犯罪；2、犯罪未得逞；3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。 综上所述，你知道犯罪预备与犯罪未遂有什么样的区别了吗！
犯罪预备阶段可以定罪，犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。
筹集犯罪资金是犯罪预备。行为人主观上具有犯罪的故意。筹集犯罪资金是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。所以，筹集犯罪资金是犯罪预备。
犯罪预备构成犯罪，但因其社会危害性低于既遂犯，量刑时可从轻、减轻或免除处罚
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