自愿放弃继承权，赡养义务不能够免除。继承权是权利，当事人能够自己决定是否要放弃。但是赡养父母是义务，有履行能力的情况下必须履行。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
被篡改的遗嘱并不是说就完全无效，而是被篡改了的内容是无效的，而没有被篡改的部分是仍然有效的。这与伪造的遗嘱是完全不同的，按照法律的规定，被伪造的遗嘱是完全无效的。
放弃继承权，应当在继承开始后遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
《民法典》规定，继承人有法定丧失继承权行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
与继父母形成抚养关系的继子女有继承权，与继父母未形成抚养关系的继子女则不享有继承权。
继承人能够放弃继承权。 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。 受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
制作假遗嘱的继承人，没有继承权。但确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
放弃的继承权能够恢复，但是有时间和条件限制。 放弃继承权有两种方式： 一是书面的形式； 二是口头的方式。 放弃的表示一经作出，并得到其他继承人的认可，为恢复其继承权、重新主张继承权而引发的诉讼纠纷，必经人民法院依据放弃继承权人提出的恢复继承权的理由作出，否则，继承权不能复得。
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。
如果继子女与继父或者继母形成抚养关系了，则其对继父或者继母的遗产享有继承权；反之没有形成抚养关系的，则继子女对于继父或者继母的遗产就没有继承权。
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