紧急避险和正当防卫二者的区别是:
(1)危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为;而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭
(2)行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益:而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。
(3)对行为的眼制条件不同，紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施:而正当防卫则无这样的要求
(4)对损害程度的限度不同，正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害;而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。
(5)对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求，只要符合正当防卫的条件都可以实行紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。

那么正当防卫致人死亡判多久？
防卫过当致人死亡，应根据防卫人主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害结果来确定罪名，从司法实践中来看，可能涉嫌过失致人死亡罪、故意杀人罪、故意伤害罪。刑法规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
综上所述，在防卫过当的情形中防卫人主观上是为了保护合法权益免受不法侵害，虽然对不法侵害者造成了不应有的损害，但其行为的客观危害性比其他犯罪行为小的多，所以，对防卫过当应当减轻或者免除处罚。您清楚了吗？