离婚后未抚养子女对父母有赡养义务。
父母抚养子女是法定的义务；子女赡养父母也是法定的义务。两者没有必然的联系，不能因父母未尽到抚养义务，就主张没有赡养父母的义务的。
《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。
《中华人民共和国老年人权益保护法》的第十条规定，老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老人。
《婚姻法》第二十一条规定“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”