1、继承人只能继承被继承人的遗产。
2、继承法规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。
包括：
【1】、公民的收入;
【2】、公民的房屋、储蓄和生活用品;
【3】、公民的林木、牲畜和家禽;
【4】、公民的文物、图书资料;
【5】法律允许公民所有的生产资料;
【6】、公民的著作权、专利权中的财产权利;
【7】、公民的其他合法财产。
3、车辆是法律允许公民所有的生产资料，属于遗产范围。
4、所以，车辆只要是死者死亡时遗留的个人合法财产，继承人就能够继承。
所以是可以继承的，但是要有一定的程序办理。