法定继承和遗嘱继承都是法律承认的。因为你是他儿子如果父母的父母也就是你的爷爷奶奶外公外婆还在世的话，建议还是去公证一下，因为第一遗产继承人首先是夫妻双方，然后儿子和父母才是第二顺序继承人，也就是说，你和你的祖辈是一样的遗产继承等级，如果没有遗嘱的话，你的祖辈也会分得他们的那份，如果有遗嘱写明只给你的话你就可以单独继承，你的爷爷辈的长辈就无法继承你父母的遗产。最好还是立遗嘱