因公殉职是在履行职务时牺牲、死亡。包括行政人员、公司职员、集体单位工作人员等。因公殉职包含的范围则相对广泛，是指国家公务人员在公职期间因公死亡，如在出差途中发生车祸死亡。
以军人为例，《军人抚恤优待条例》第八条规定现役军人死亡，符合下列情形之一的，批准为烈士：
（一）对敌作战死亡，或者对敌作战负伤在医疗终结前因伤死亡的；
（二）因执行任务遭敌人或者犯罪分子杀害，或者被俘、被捕后不屈遭敌人杀害或者被折磨致死的；
（三）为抢救和保护国家财产、人民生命财产或者执行反恐怖任务和处置突发事件死亡的；
（四）因执行军事演习、战备航行飞行、空降和导弹发射训练、试航试飞任务以及参加武器装备科研试验死亡的；
（五）在执行外交任务或者国家派遣的对外援助、维持国际和平任务中牺牲的；
（六）其他死难情节特别突出，堪为楷模的。