现在后悔还来得及赠予合同是可以撤销的只要你还在世即使公正了也可以撤销遗产法规定赠予合同书以最后一份为准有多份遗嘱的以公证遗嘱合同为准但是万一过户了可就难办了。现在直接告诉他们赠予合同撤销了以后寻找机会重新订立赠予合同给他们留一些余地万一表现好了可以在重新考虑。但是有了以前这些教训下次还是写遗嘱千万不要办理房产过户那样你就再也没有改变的权利了。如果已经在开发商处办理了更名儿子女儿名字现在需要再去更改回来变成你个人原来房产名字