区别就在于是否强迫与被害人发生性关系
强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。强奸
（又叫性暴力、性侵犯或强制性交），是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。几乎在所有的国家，强奸行为都属于犯罪行为。
所谓猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。
猥亵既可以发生在男女之间，也可以发也于同性之间，无论猥亵对象是妇女、儿童还是男性，都构成本条规定的犯罪。
猥亵他人，是指对他人的抠摸、舌舔、吸吮、亲吻、搂抱、手淫等行为，不包括性交行为。但是对男性的猥亵是可以包括奸淫行为的
目前我国刑法中对于猥亵罪的犯罪对象仅限于妇女和不满14岁的儿童。所谓猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。猥亵罪只指以暴力、威胁或者其他手段，违背男性
女性或者儿童的意志，强制猥亵或侮辱男性、女性或者儿童，并且情节严重构成犯罪。