1、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
2、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。
3、本罪的主体为一般主体。年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
4、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。
【法律依据】《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。