可以和公司协商进行解决，因为合同到期以后，劳动关系如果不续签，实际上就等于自动解除了劳动关系，公司就应该为自己正常的办理离职手续的。如果公司拒绝的话，可以申请劳动仲裁。

《劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;