劳动者合同到期不续签可以直接离职。但还是建议提前给公司发一个书面的通知，书面告知公司到期不续签并请公司配合做工作交接。这样能有个书面证据，如果到时候公司不配合造成损失，可以避免责任。
《劳动合同法》
《中华人民共和国劳动合同法》
第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”同时，第三十六条规定，“用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。