有公证遗嘱但仍需所有继承人配合才能办继承权公证或者继承人对遗嘱有异议的遗嘱指定的继承人可向法院起诉要求按遗嘱继承遗产。你母亲是原告你们几兄妹都列为被告你们几个在法院庭前调解时表示同意放弃继承老二老三不同意就等法院出判决书就可以办理继承了根据《》第条继承人应当本着互谅互让和睦团结的精神协商处理继承问题。遗产分割的时间办法和份额由继承人协商确定。协商不成的可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。