根据《民法典》的规定，居住权的设立方式，通常是以订立合同方式设立；另外，房屋所有权人也可以通过遗嘱的方式订立居住权《民法典》第三百六十六条规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。《民法典》第三百七十一条规定，以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。