【法律意见】
你做的是反担保，意识着担保公司是主债务的担保人，当主债务人不履行时，如果担保公司代偿，即表示你的反担保的债务发生了。
你指的担保日期过了，应当指的是主债务合同（借款合同）的从合同（担保公司担保的合同）上的担保期限过了，你的反担保是抵押，不存在期限过了的问题，抵押权的消灭主要因担保债务的消灭而消灭。
所以，借款未还清，担保公司代偿后，可以找你代偿。