有遗嘱，就有遗嘱指定继承人单独继承。无遗嘱，由你爹妈各自第一序列继承人，配偶，子女，父母，三方平分继承。
需要三方一起到本地公证处，办理继承公证，选取继承人继承，得到公正书，再由被选定继承人到住房所属房管部门继承过户住房，
《继承法》：
第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第九条继承权男女平等。
第十条遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。