继父母如果和继子女形成了抚养关系，那么继父母是有权利继承继子女的遗产的。法律依据是我国《继承法》第十条，该条规定遗产按照下列顺序进行：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始以后由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承，没有第一顺序继承人继承的由第二顺序继承人继承。本法所说的父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。所以有抚养关系的继父母和生父母、养父母一样对继子女的遗产享有平等的继承权。那么什么叫有抚养关系呢？一般有两种情况，一种是继子女与继父或者继母长期共同生活，由继父或者继母负担继子女的抚养费的一部分或者全部，另一种是继子女的生活费由生父或者生母给，但是与继父或者继母共同生活，受到继父或者继母的教育和照顾。