需要。
一、抵押担保人的责任
依据担保法第37条之规定，农村宅基地不得抵押，虽然李某父母在后来补签了姓名对抵押条款进行了确认，但借据中的抵押行为无效，且原被告非同村村民，原告也无法通过抵押取得该房屋，原告在抵押人未签字的情形下出借借款，在将近一年后到借款人家中找抵押人补签姓名，原告存在明显过错，《最高人民法院关于适用中华人民共和国担保法若干问题的解释》第七条：“主合同有效而担保合同无效，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失，承担连带赔偿责任债权人、担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的二分之一”，因此两抵押担保人应对李某的借款承担李某不能清偿部分二分之一的责任。
二、保证人的责任
借条中未约定还款期限及担保方式、期间，依据《最高人民法院关于适用中华人民共和国担保法若干问题的解释》第三十三条：“主合同对主债务履行期限没有约定或者约定不明的，保证期间自债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算”。因此本案被告刘某的保证期间应自原告向被告李某催收借款时计算。《担保法》第19条规定：“当事人对保证方式没有约定或约定明确的，按照连带责任保证承担保证责任。”所以，本案的担保人应当承担连带保证责任。