道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

一是追逐竞驶，情节恶劣的；

二是醉酒驾驶机动车的；

三是从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员乘客，或者严重超过规定时速行驶的；

四是违反化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的机动车所有人。

管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

【法律依据】

根据《刑法修正案八》第二十二条、《刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”

《中华人民共和国刑法修正案九》将刑法第一百三十三条之一修改为：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。可见，危险驾驶罪包括上述四种情形。