残疾赔偿金的计算公式是，受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入乘以20年再乘以伤残系数。

受害人在60岁以下残疾赔偿金的年限按20年计算；

受害人在60到74岁之间的，残疾赔偿金的年限每增加一年就减少一岁；

受害人在75岁以上的，残疾赔偿金的年限为5年。

另外还有残疾用具费，结合使用者的年龄、我国人口平均寿命、器具使用年限等因素，按照普及型器具的费用计算赔偿数额。