司机为了生产生活需要向其他公司承包车辆，如果此种情况下发生交通事故司机和机动车所属的公司承担连带责任。

此种情况下，司机和公司之间其实构成了承包合同，根据法律规定，驾驶员承包公司的机动车，每月上交一定的利润，剩余收入归自己，对外仍以公司的名义营业。

驾驶员承包公司的机动车，应由承包人承担最终的赔偿责任，又因承包人向公司交纳一定的利润；

驾驶员仍然以公司的名义对外营业，因此发包人公司应承担连带责任。如有内部协议，则按照协议内容承担责任。

法律依据：《中华人民共和国侵权责任法》第三十五条规定：个人之间形成劳务关系，提供劳务的一方因劳务造成他人损害的；

由接受劳务一方承担侵权责任，提供劳务一方因劳务自己受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。