按照刑法对胁从犯的规定，成立胁从犯应该具备以下三个条件。

1、必须实施了共同的犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。

2、行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。

3、行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。