公民行使民主权利的主要形式包括：

1、人大代表联系群众制度，通过人大代表或各级人大常委会反映行使。

2、信访举报制度，通过电话、信访等方式向有关部门举报或反映。

3、舆论监督制度，通过新闻媒体监督。

4、参加监督听证会、民主评议会、网上评议政府等活动。

《中华人民共和国宪法》第五十一条　中华人民共和国公民在行使自由和权利的时候，不得损害国家的、社会的、集体的利益和其他公民的合法的自由和权利。