判拘役不一定要当庭收监吗。法院判拘役，符合条件的，可以不收监，会监外执行。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第二百五十四条，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以监外执行：

(一)有严重疾病需要保外就医的；

(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。

对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。