合同上当然没有注明地下车位使用20年过期无限使用，到期后需要续费和办理相关手续后土地，然后才能接着使用。

购买车位时合同上注明的产权年限虽然是跟在车位买卖合同上的，但是却不是指车位的产权年限，指的是车位所占据的这块土地的产权年限。很多人就怕产权年限过后车位就不属于自己了，竹篮打水一场空。事实上并非如此，产权期过后只需要续费和办理相关手续后土地还可以接着使用，也就是说车位还是自己的。住宅下的地下停车位产权到期以后可以跟着房屋的继续使用而继续使用。

使用权到期后需要重新购买，但是有优先购买权。需要提醒注意的是，根据《物权法》规定，小区里的车位，除了经审批的规划图中确定的车位外，后期物业公司在小区空地或道路上划出的停车位，物业公司是没有权利卖或者收费的。因为其产权属小区全体业主共有且业主停车也未与物业公司签署保管协议。