第一、两者针对的对象不同。代位权针对的是债务人不行使债权的消极行为，通过行使代位权旨在保持债务人的财产；而撤销权针对的是债务人不正当处分财产的积极行为，行使撤销权旨在恢复债务人的财产。

第二、两者的构成要件不同。撤销权的行使以债务人实施了处分财产逃避债务为构成要件，代位权行使要求债务人必须怠于行使其到期债权，且债权人对债务人的债权必须到期。

第三、两者在效果上不同。债权人行使代位权以后，债权人可以直接获得财产。债权人行使撤销权以后，只是恢复了债务人的履行能力，对撤消后的财产并无优先受偿权。

【法律依据】

《合同法》第七十三条，代位权，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。