一般情况下，交通事故认定书做出之后就可以取回驾照了。

1. 对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通警察可以当场对损害赔偿争议进行调解。这样的话，是第一时间可以取回驾驶证的。

2. 对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，公安机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行，这样的情况，驾驶证会暂时扣留一段时间。

《交通事故处理程序规定》第四十四条：检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。