如果劳动者在工伤期满后无法从事原工作，用人单位应为劳动者安排其他岗位的工作，还是无法胜任的，双方可以解除劳动合同，由用人单位支付一定的经济补偿金给劳动者。

《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十九条第八款，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同。