代位继承是指在法定继承中，未丧失继承权的被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承其父亲或者母亲有权继承的遗产份额的制度。《中华人民共和国继承法》第十一条规定“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。”，从法理上讲，代位继承是法定继承所派生出来的一种继承方式，是法定继承的一种补充形式，又称之为间接继承。代位继承作为法定继承的一种特殊情况，适用法定继承的相关法律规范来确定继承人的范围、顺序及遗产分配份额，只有在法定继承中才能发生代位继承。代位继承属于法定继承的范畴，从代位继承人范围到代位继承时的遗产分配原则，都是法律直接规定的，他人无权任意变更。